Avec les imprimantes laser, en général, il suffit en général de sélectionner l'option "Watermarks" et de taper ce que l'on souhaite voir apparaître en filigrane.

Sinon :

Word 95-2000

Avec les versions plus anciennes (jusqu'à 2000), il faut l'écrire avec WordArt, et le placer dans l'en-tête de page avec un habillage "en dessous du texte".

Word 2000-2003

Menu Format, Arrière Plan, Filigrane imprimé... 

Word 2007-2010

Onglet Mise en page, groupe Arrière-plan de page, Filigrane

Word 2013 et ultérieur

Onglet Conception (ou Création), groupe Arrière-plan de la page, Filigrane

 

Notez que s'il est plus simple d'insérer un filigrane depuis la version 2000, le résultat est en réalité une image insérée en en-tête, et ce, quelle que soit la version. C'est d'ailleurs ici qu'on peut la modifier.